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巡视研判一体化，实时感知输电线路健康态势
巡视研判一体化，实时感知输电线路健康态势
通过固定翼无人机开展架空线路智能巡检，对线路通道、周边环境、沿线交跨、施工作业等情况拍摄高清航片，尤其是针对重点供电线路、老旧线路、缺陷频发线路以及外破高风险区的线路加强巡视力度，建立无人机常态化巡检机制，实时发现和掌握输电线路通道环境健康动态，有效推进电网运检数字化、智能化转型。
巡检任务持续增量导致人力紧张，巡检路径易受行为偏好影响。
三维航点规划复杂耗力，单次巡检时间长、任务积压多。
异常情况无法实时反馈，情况描述缺少标准，无效沟通导致消缺响应缓慢。
自然天气和环境复杂，需要飞行平台能在各种不良环境下保持稳定高效作业。
支持通过遥控器或ag尊龙指挥中心远程实时导入输电通道kml文件，并利用航线参考点集合快速生成航线规划。
基于自研Autonomy技术使飞行平台能实现自主沿线飞行，无需手动设置三维航点规划；带载航时长达145分钟、飞行速度达108千米/时、单架次最长巡检60千米，能在夜间、雨雪、雾霾等不良自然条件下稳定作业。
搭配ag尊龙龙鱼机巢，业内领先的固定翼无人机远程操作，无需专业飞手即可实现自主化巡检，通过安装ag尊龙龙鱼中继，无惧山体的信号遮挡，保证巡检画面实时掌控。
巡检完成后由ag尊龙指挥中心自动生成完备的巡检报告，包括巡检时间、巡检线路双重编号、航线覆盖区段、列出异常间隔、异常描述和对应影像，辅助研判线路走廊健康状态。
一键全景，引领巡检数据可视化管理时代
一键全景，引领巡检数据可视化管理时代
针对杆塔设备结构复杂、环境因素干扰多等特征，运用多旋翼无人机开展精细化巡检，通过示教方式录制复杂多变的航线轨迹，深度记忆各时间戳云台角度细节，一劳永逸地实现精准复拍，将360°全景图导入GIS系统进行可视化管理，AI研判对杆塔结构缺陷和温度异常及时报警响应，生成异常趋势分析报告，实现全方位、立体式的自主智能巡检。
人工巡检通勤耗时长，爬塔效率低且安全风险高，频率与精度不满足巡检需要。
杆塔设备附近环境复杂，障碍遮挡多、光线不足、信号干扰强。
相同点位数据每次采集信息不具备重复对比的能力，存在重复拍照或漏拍问题，无法通过GIS信息进行统一处理。
缺少系统性、可视化管理模式和工具，人力加工成本高。
通过示教方式记录无人机飞行轨迹生成立体航线，一键执飞实现自主巡检，一次录制，长期复用，有效解决无模型、复杂环境下的航线数据采集问题。
机载RTK模块实现厘米级航线纠偏，AI加持可自动修正云台拍摄角度，确保每个点位都以相同坐标和角度精准复拍，提高样本数据收敛性。
在杆塔上方执行“一键全景”拍摄，获取周围360°环境样本，后续可将杆塔与全景照片导入GIS系统，搭建数据库，进行可视化规划管理。
搭载三轴增稳云台，配备高清可见光+红外热成像(640×512)双光镜头，将影像回传到ag尊龙指挥中心由AI识别杆塔结构缺陷及温度异常问题。
巡检完成后由ag尊龙指挥中心自动生成完备的巡检报告，包括巡检时间、航线覆盖杆塔列表，列出异常杆塔、异常描述和对应影像，按周期统计异常杆塔数量和异常趋势分析，用于运检辅助决策。
AI态势感知为变电智能化转型赋能
AI态势感知为变电智能化转型赋能
针对变电站内设备密度高、空间排列复杂、故障模块多等特点，通过多旋翼无人机对变电站进行二维地图和三维模型的高精度构建，运用全向避障技术进行精细化3D探索，快速发现和定位故障，实现立体化巡检；对无人值守变电站可部署机巢，通过指挥中心软件远程派发与归集任务，对设备外观、油位、温度等状态参数进行实时检测与态势感知预警，为变电站设备日常巡检、故障研判、消缺跟踪的智能化转型驱动赋能。
传统巡检受距离和拍照清晰度限制，对设备缺陷态势感知能力弱，需更高的巡检深度。
站内间隔多、设备密度高、空间排列复杂，遮挡障碍较多，无人机自主飞行难度大。
无人值守变电站通常地处偏远，定期派人前往实地巡检，通勤费时费力。
现有巡检通常采用表格、文本进行标记，巡检线路规划、消缺闭环跟踪不够直观。
使用专业的建模软件Autel Mapper对变电站开展二维/三维模型的高精度重构，并基于电压等级、地理位置、运维站归属等进行分区显示和批量管理。
飞行平台基于自研Autonomy技术，基于全向避障能力自主进行3D探索，能快速发现和定位处于变电站的各高度层次故障，实现立体化巡检。
通过ag尊龙指挥中心，可远程下发巡检任务到ag尊龙多旋翼机巢，远程调度无人机自主起降、充电、执行飞行任务，实现无人值守变电站的巡检。
搭载三轴增稳云台，配备高清可见光+640×512红外热成像双光镜头，将影像回传到ag尊龙指挥中心由AI识别变电站内一二次设备外观、油位、油温、呼吸器状态等异常问题。
巡检完成后由ag尊龙指挥中心自动生成完备的站内巡检报告，包括巡检时间、巡检路线及覆盖设备、设备参数值等，列出异常设备、描述及对应影像。
空中千里眼，为油田生产保驾护航
空中千里眼，为油田生产保驾护航
运用多旋翼无人机搭载多负载，对油田开展智能巡查作业，通过可见光拍照、红外测温、气体检测等一系列技术，快速掌握场站整体运行情况，及时扼杀泄露隐患，切实提高油田巡查效率，降低人力成本，提高管理水平，为能源信息化建设和安全生产赋能。
油田环境复杂，抽油机多分布于峡谷、高低起伏地形，夜巡场景多，天气、光线等问题给飞行带来巨大挑战。
油井的位置分布无规律，每平方千米油井数在0-200口不等，低密度区域巡检对图传要求较高，采样效果不佳。
随着油田智能化水平提升，越来越多的油井已采用无人值守模式，基于人工操作的机巡无法满足新的场景需求。
可在-20℃至50℃的环境下作业，在高达12米/秒的风速下平稳起落、飞行，40分钟超长续航能力、15千米超远高清图传，对峡谷、高低起伏地形兼容性良好，在夜间和恶劣天气下都能正常作业，具备强大的抗射频干扰能力。
对正摄影像图、一键全景、设施精细化巡检照片智能归档，支持多图层标注，标注抽油井、自喷井等设备，融合AI、AR应用，快速开展漏油、停井分析，实现数字化平台运维。
可结合油田地形进行合理选址，网格化部署ag尊龙多旋翼机巢，每个机巢可覆盖半径 7千米内油井，通过指挥中心统一调度运行，在长时间内免现场维护。
巡检结束智能生成本次巡检报告，包括巡检时间、路线图、异常列表、异常点照片、文字描述等。
