感知系统类型 |
全向双目感知系统 |
前向感知 |
精准测量范围: 0.5 – 18 m
有效感测速度: < 12m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80° |
后向感知 |
精准测量范围: 0.5 – 16 m
有效感测速度: < 12m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80° |
上方感知 |
精准测量范围: 0.5 – 10 m
有效感测速度: < 5m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50° |
下方感知 |
精准测量范围: 0.5 – 10 m
有效感测速度: < 5m/s
视角: 水平: 100°, 垂直: 80° |
左右感知 |
精准测量范围: 0.5 – 10 m
有效感测速度: < 5m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50° |
有效使用环境 |
前方,后方,左右:
表面有丰富纹理,光照条件充足
( >15
lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20%
(如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足
( >
15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%
(如墙面,树木,人等) |